 
上圖是時(shí)代超群可提供的關(guān)節(jié)伺服一體機(jī)，它是由伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速4合一集合而成。直流36V供電,適合于對(duì)安裝空間有要求、并同步需要實(shí)現(xiàn)大力矩輸出的相關(guān)儀器與設(shè)備。 電機(jī)特點(diǎn)如下：
1. 隔離CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0規(guī)范。 A. 支持SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補(bǔ)模式）。 C. 支持心跳生產(chǎn)和消費(fèi) 2. 15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。 3. 多級(jí)DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 4. 諧波減速器，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器編碼器一體化。 5. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 6. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 8. 16位電子齒輪功能。 9. 提供CANOPEN上位機(jī)，可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，編碼器跟隨 11. 速度模式，支持PWM占空比信號(hào)調(diào)速 12. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)。 13. 低功耗多圈jue dui 值： A. 一體伺服485 / CAN通信版本都可以增加多圈功能。 B. 電機(jī)有供電時(shí)，內(nèi)部有充電電路給電池充電。電機(jī)斷電時(shí)，消耗電池電流僅為0.07mA。 C. 電機(jī)無(wú)供電后，電機(jī)軸被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)能喚醒編碼器，繼續(xù)記憶位置。 D. 多圈記憶范圍 -60000 ~ 60000 圈。 E. 簡(jiǎn)易設(shè)置原點(diǎn)，走到任何位置都可以置為原點(diǎn)。 F. 多種回零方式：通信回零、 上電自動(dòng)回零 、 輸出零點(diǎn)信號(hào)。 G. 錯(cuò)誤保護(hù)：電池掉電報(bào)警。 
有朋友咨詢(xún)：咱們關(guān)節(jié)伺服的軸向載荷或負(fù)載可以到多少公斤？ 保守計(jì)算可以達(dá)到100KG。如下是電機(jī)的出廠(chǎng)數(shù)據(jù)： 電機(jī)參數(shù)表型號(hào)參數(shù) | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 | 整體參數(shù) | 電機(jī)額定電壓 | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 電機(jī)額定電流 | 3.5A | 3.5A | 3.5A | 減速后輸出扭矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 重量 | 1KG | 1KG | 1KG | 減速后的轉(zhuǎn)速范圍 | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~15RPM | 減速器參數(shù) | 減速比 | 50 | 100 | 100 | 輸出額定轉(zhuǎn)矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 啟停峰值轉(zhuǎn)矩 | 44NM | 70NM | 70NM | 背隙 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 設(shè)計(jì)壽命 | 8500hour | 8500hour | 8500hour | 電機(jī)參數(shù) | 扭矩 | 1NM | 1NM | 1NM | 額定轉(zhuǎn)速 | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM | ****轉(zhuǎn)速 | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM | 功率 | 100W | 100W | 100W | 電阻 | 0.86 | 0.86 | 0.86 | 電感 | 0.8mh | 0.8mh | 0.8mh | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
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| 反饋信號(hào) | 多圈****值編碼器（單圈15位多圈16位） | 冷卻方式 | 自然冷卻 | 位置控制模式 | ****輸入脈沖頻率 | 500KHz |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向， A相+B相(控制器支持AB脈沖，強(qiáng)烈推薦) |
| 電子齒輪比 | 設(shè)置范圍1~65535比1~65535 |
| 位置采樣頻率 | 2KHz | 保護(hù)功能 | 堵轉(zhuǎn)報(bào)警，過(guò)流報(bào)警 | 通信接口 | Canopen（CAN通信，速率1M） | 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40° | 電機(jī)允許****溫度 | 85° | 濕度 | 5~95% |
請(qǐng)注意： 流電源正極，+24V~36V。 正負(fù)接反會(huì)直接短路電源，也可能損壞驅(qū)動(dòng)器！ 技術(shù)指導(dǎo) 楊工：18001308796 QQ：1755105676 相關(guān)閱讀 BRTIRUS1510A六軸機(jī)器人有關(guān)純凈水桶清洗設(shè)備中的應(yīng)用 微型導(dǎo)軌滑臺(tái)CTX0602-100配套機(jī)械限位或光電限位開(kāi)關(guān)使用上有何區(qū)別？ 直流伺服驅(qū)動(dòng)器DM-055A、DM-055B更新485接口說(shuō)明 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-M57P在SMT貼片機(jī)飛達(dá)振動(dòng)盤(pán)飛達(dá)中的應(yīng)用 桌面機(jī)器人JXBH-W58025-KZX+JJ+XP自動(dòng)稱(chēng)量操作應(yīng)用推薦 BRTIRWD1506A六軸工業(yè)機(jī)器人TIG（鎢極氬弧焊）焊機(jī)案例參考 工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS0805A增加 7、8 軸擴(kuò)展軸說(shuō)明 時(shí)代超群ARM3一體化協(xié)作機(jī)器人響應(yīng)快，高精度，高穩(wěn)定，高扭矩 AR3六軸桌面機(jī)器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX機(jī)械臂升級(jí)相關(guān)細(xì)節(jié) 桌面三軸機(jī)器人JXBH-W28005-TZ與JXBH-W58025-KZX-XP配套吸盤(pán)氣泵怎么選？ |
