客戶需要滿足的要求：放幾排小瓶子，想讓機(jī)器人按順序把瓶子吸到旁邊的電子天平上，稱好了放回原位。天平可以自動存取數(shù)據(jù)，也可以用rs232和機(jī)器人連接，告訴機(jī)器人稱好了。管子的蓋子是裝上的。我要把管子一根一根的放到電子天平上稱重。稱完后放回原處。 
簡單的方式就是讓管子這一排排整個進(jìn)行移動，機(jī)械臂拿取的位置始終不變。參考如下：導(dǎo)軌電機(jī)的驅(qū)動器接在我們控制箱里面。然后。限位開關(guān)也接在控制箱的控制板上面。可以選小規(guī)格的，因?yàn)楦浇啪芴炱�，不希望震動的影響。推薦用以下這款三軸負(fù)載2.5KG機(jī)器人，規(guī)格書如下：   
機(jī)器人技術(shù) 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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