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AR3六軸桌面機器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX機械臂升級相關(guān)細節(jié) (YSS))
 
 

JXB-W63019-JJ-DJ-KZX 六軸桌面機器人舊版控制柜

微信圖片_20220826100755.jpg


JXB-W63019-JJ-DJ-KZX 六軸桌面機器人新版控制柜


0826.jpg

因市場需求及客戶反饋,即日起,將R630型機械臂,控制系統(tǒng)升級為安卓app控制版本,該版本也可聯(lián)機電腦操作,同時支持兩種編程方式,提供電腦軟件源代碼。安卓app與我司現(xiàn)有產(chǎn)品580操作方式類似。


App操作界面

image.png

電腦端操作界面

image.png

  • 臂展 630cm

     

  • 負載 2kg

     

  • 重復(fù)精度 0.3mm

     

  • 機械臂本體總重量 18kg

 630.png

 2022.png

   適用于小負載工件的上下料、定位取料、放料、噴涂、教學(xué)演示等。 

1、使用的是什么電機?

   開環(huán)步進電機,28行星減速電機1個,35行星減速電機1個,42行星減速電機2個,42絲桿電機1個,57行星減速電機1個,第2軸和第3軸電機,加裝了剎車,以防斷電后導(dǎo)致機械臂砸下來 

2、編碼器部分?

   所有電機均是雙出軸電機,可自行改裝編碼器,改裝部分我司不提供技術(shù)支持,請自行研究與軟件的匹配 

3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語言?

   Python 

4、是否支持二次開發(fā)?

   支持二次開發(fā),提供控制板原理圖,上位機,源代碼(不提供二次開發(fā)技術(shù)指導(dǎo),請自行研究)

5、如何控制?

   通過電腦上位機,連接機械臂控制箱,進行控制。不可以脫機使用,可以用帶usb插口的win7平板電腦!

6、操作軟件是什么樣的?

   全中文操作軟件

7、是否支持第七軸,跟導(dǎo)軌配合使用?

   支持,軟件上有這個功能,控制板也支持,需要用戶自行連接對應(yīng)的驅(qū)動器和電機,無需連接限位開關(guān),軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點。

8、速度怎么樣?

   運行速度受限于運行的動作,因產(chǎn)品自身性價比,所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較

9、用的什么樣的限位開關(guān)?

   5個光電限位,1個機械限位

 技術(shù)  楊工:18001308796!    QQ:1755105676


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