高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動ZD-2HA1072 采用先進(jìn)的數(shù)字處理控制技術(shù)，引入控制理論中實(shí)時電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。適用所有兩相或四相（兩相接法）86-130步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)在低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器 有很大的改善。
ZD-2HA1072 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有以下幾個顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時矢量合成的4路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，高速性能更佳。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動運(yùn)行。
3：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時電機(jī)尋找相位抖動。
4: ****256細(xì)分輸出，16種細(xì)分可選。
5：直流電源輸入，****峰值電流可達(dá)7.2 A，自動半流輸出。
6：可設(shè)置的內(nèi)部10K脈沖輸入，方便測試。
7：全方位的保護(hù)功能，支持報(bào)警信號輸出，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
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