設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機器人結(jié)合工作人員進行焊接作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工， CT按照治具要求進行確定 。 工件尺寸： 
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機器人焊接方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、2臺6軸機器人含底座； （2）、2套焊槍； （3）、2套機器人地軌線； （4）、1套PLC控制系統(tǒng)； （5）、1套光柵； （6）、1套護欄； （7）、1套焊縫跟蹤系統(tǒng)； 
場地布局空間; 
工作流程: 1.工作人員需要把產(chǎn)品放置在治具中. 2.1號機器人對2號進行作業(yè). 3.2號作業(yè)完成，工作人取走產(chǎn)品. 4.機器人移動到3號位置進行作業(yè). 5. 3號作業(yè)完成，工作人員取走產(chǎn)品. 機器人焊接區(qū)域全覆蓋，底部工作時需要工作人員把產(chǎn)品翻面進行焊接。當(dāng)2號區(qū)域完成作業(yè)，機器人進行3號區(qū)域作業(yè)，此時人工可以完成2號區(qū)域下料，并未焊接的工件放置在2號區(qū)域，依次循環(huán)。 
安全措施 1.兩側(cè)機器人增加防護措施，防止人員進入作業(yè)區(qū)域。 2.工件前后留有上下料區(qū)域，前后中間增加防護光柵，防止人員進入機器人作業(yè)區(qū)域。 3.當(dāng)機器人在3號區(qū)域作業(yè)時，4號后方光柵處于開放狀態(tài)，前方和中間光柵處于保護狀態(tài)，此時人員可以在4號區(qū)域作業(yè)完成上下料，4號區(qū)域類同。
作業(yè)范圍： 1.1號機器人負(fù)責(zé)1號框區(qū)域全覆蓋作業(yè)，2號機器人負(fù)責(zé)2號框區(qū)域全覆蓋作業(yè)。 2.1號和2號機器人對工件作業(yè)時，相互錯開作業(yè)，防止機器人碰撞。
機器人： 1、采用6軸機器人BRTIRWD1506A ，臂展1500mm，負(fù)重6KG，能實現(xiàn)產(chǎn)品焊接等功能。 
焊縫跟蹤器 智能焊縫跟蹤傳感器是一款激光檢測跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護方便。并能識別多種焊縫 
改善前： 1、人員需求：2人進行作業(yè)。 2、工作環(huán)境：間隔時間短，積易疲勞。 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時人員無需進入加工區(qū)域，只需上下料，還可以兼顧其他工作。 3 、機器人焊接相比較人工能保持焊接一致性，穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率提高50%。
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