設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合工作人員上料與下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)加工，CT為4s/PCS. 2. 工件尺寸
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于機(jī)器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、2臺(tái)6軸機(jī)器人含機(jī)架 （1510）； （2）、1套套瓷鎖緊機(jī)構(gòu)； （3）、1套螺母鎖緊機(jī)構(gòu)； （4）、2套阻擋機(jī)構(gòu)； （5）、2套成品輸送機(jī)構(gòu) （6）、2套上料機(jī)構(gòu)； （7）、6套同步搬送機(jī)構(gòu)； （8）、2套振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)； 
場(chǎng)地布局空間 
上料升降與阻擋機(jī)構(gòu)： 1、采用氣缸傳動(dòng) 2、每次出料4個(gè)，阻擋氣缸阻擋后面的工件. 
同步搬送平臺(tái)： 1、采用氣缸傳動(dòng) 2、移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌
1、人工將工件放置在上料區(qū) 2、工站1開(kāi)始工作將工件搬運(yùn)到上陶瓷位 3、上陶瓷工站完成工作后，工站2開(kāi)始將上陶瓷位的工件搬運(yùn)到鎖螺母位 4、鎖螺母位完成工作后，工站3將上陶瓷位的工件搬運(yùn)到末端位 5、工站4將末端位的工件搬運(yùn)到下料區(qū) 
工作流程: 1、兩臺(tái)機(jī)器人在AB工作站交替工作,不會(huì)同時(shí)在一個(gè)工作站上作業(yè) 2、兩臺(tái)機(jī)器人都是一次安裝4個(gè)工件
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