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伯朗特六軸工業(yè)機器人產(chǎn)品使用介紹-六軸原點MASL
 
 

伯朗特六軸工業(yè)機器人,規(guī)格多樣,從3公斤到100公斤可選,機械機構(gòu)緊湊、簡潔,在高速運動狀態(tài)下能夠在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需求。機器人本體一般是伺服電機驅(qū)動器的,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器組成,它的任務(wù)就是精準(zhǔn)卻保證機械末端所要求的的位置、姿態(tài)和運動軌跡。今天介紹六軸機械臂,六個自由度軸關(guān)節(jié)在哪里。


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以上是六個軸的位置,六個軸關(guān)節(jié)的運行方向也是不一樣的,具體如下:

在編寫程序時,需要順應(yīng)機器人的關(guān)節(jié)運行方向來設(shè)置程序,設(shè)置錯誤會導(dǎo)致機器人關(guān)節(jié)處于異常點,將無法執(zhí)行程序動作。

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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種,規(guī)格齊全、功能強大,性能優(yōu)良,品質(zhì)可靠,具有極高性價比,另有直線導(dǎo)軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域,產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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