確認(rèn)負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，包括加減速度，運動速度，機(jī)構(gòu)的重量，機(jī)構(gòu)的運動方式。
2.負(fù)載之慣量計算
直線運動負(fù)載慣量計算式: 
JL：負(fù)載慣量，計算至電機(jī)輸出軸（KG*CM2） V:負(fù)載直線運動速度（mm/min） △S:電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載的移動量(mm) W:負(fù)載重量（KG） N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 3.由負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比例原則，選出適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)規(guī)格。 4.將選定的電機(jī)慣量合并負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 
5.依據(jù)負(fù)載重量，安裝方式，摩擦系數(shù)，電機(jī)效率，計算出等速韻達(dá)時的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。 
6.選定電機(jī)****輸出轉(zhuǎn)矩，須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩相加的和：如果不符合條件，必須選用其它型號，再計算驗證至符合要求為止。
7.依據(jù)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，求出電機(jī)連續(xù)實效轉(zhuǎn)矩。
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