與編碼器的位數(shù)及電子齒輪有關(guān)，通過電子齒輪比可以進行設(shè)置。
伺服電機每轉(zhuǎn)圈，編碼器反饋AB脈沖若為8000個，一般工業(yè)用為每轉(zhuǎn)2500個的編碼器，經(jīng)過4倍頻到達10000，這就是常說的調(diào)速比到達1：10000。
位置控制即脈沖控制，比如你給定250KHz時伺服電機是1500rpm，則每轉(zhuǎn)需要給定250/25=10K即10000個脈沖，每個脈沖走1/10000步。如果編碼器分辨率也是10000，250K這個頻率即伺服的****給定頻率。 
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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