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6軸機器人AR3系列如何定點取物完成多步操作? (YSS)
2021年6月10日

640X400.jpg


上圖是時代超群提供的自主研發(fā)的桌面小型機器人.

型號:JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX

控制:6軸控制

負(fù)載:1.9KG

臂展:63CM

AR3-02.png     QQ圖片20210607181532.png

問:大概動作是這樣的,檢測到24V電壓觸發(fā)機械手從A點夾起瓶蓋到B點并旋轉(zhuǎn)一定的角度,然后機械手松開并離開B點至C點等待下一次觸發(fā)?是否可以完成?

答:1、通過電腦上位機,連接機械臂控制箱,進行控制。不可以脫機使用,可以用帶usb插口的win7平板電腦。

    2、支持第七軸,跟導(dǎo)軌配合使用、 軟件上有這個功能,控制板也支持,需要用戶自行連接對應(yīng)的驅(qū)動器和電機,無需連接限位開關(guān),軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點。

    3、把啟動信號接到控制板上 控制板上有輸入接口  但是電腦要一直連著,軟件打開的狀態(tài),就可以實現(xiàn)!

                更多技術(shù)咨詢:楊工 18001308796  QQ:1755105676

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