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步進電機各種故障(wangc)
2022年5月25日

1、電機不運轉(zhuǎn)


   1驅(qū)動器無供電電壓 2驅(qū)動器保險絲熔斷 3驅(qū)動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱) 4驅(qū)動器與電機連線斷線 5系統(tǒng)參數(shù)設置不當 6驅(qū)動器使能信號被封鎖 7接口信號線接觸不良 8驅(qū)動器電路故障 9電機卡死或者出現(xiàn)故障 10電動機生銹 11指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低


2.電機起動后堵轉(zhuǎn)


   1指令頻率太高


   2負載轉(zhuǎn)矩太大


   3加速時間太短


   4負載慣量太大


   5電源電壓降低

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3.電機運轉(zhuǎn)不均勻,有抖動


   1 指令脈沖不均勻


   2 指令脈沖太窄


   3 指令脈沖電平不正確


   4 指令脈沖電平與驅(qū)動器不匹配


   5 脈沖信號存在噪聲


   6 脈沖頻率與機械發(fā)生共振



4. 電機運轉(zhuǎn)不規(guī)則,正反轉(zhuǎn)地搖擺


   1 指令脈沖頻率與電機發(fā)生共振


   2 外部干擾


   3 電機相線接錯


5. 電機定位不準


   1加減速時間太


   2存在干擾噪聲


   3系統(tǒng)屏蔽不良



6 . 電機過熱:


   1 工作環(huán)境過于惡劣,環(huán)境溫度過高


   2 參數(shù)選擇不當,如電流過大,超過相電流


   3 電壓過高

image.png


7.工作過程中停轉(zhuǎn):


   1 驅(qū)動電源故障  


    2 電動機線圈匝間短路或接地


   3 繞組燒壞


   4 脈沖發(fā)生電路故障


   5 雜物卡住



8.噪聲大


   1  電機運行在低頻區(qū)或共振區(qū)


   2  純慣性負載、短程序、正反轉(zhuǎn)頻繁


   3  混合式或永磁式轉(zhuǎn)子磁鋼退磁后以單 步運行或在失步區(qū)

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