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伯朗特20KG機(jī)器人搬運(yùn)碼垛項(xiàng)目案例(wangc)
2022年5月25日

在客戶提供客戶提供的紙箱尺寸中,右圖的尺寸是設(shè)備可以兼容的,但是封箱機(jī)對(duì)紙箱的材質(zhì)和工藝是有一定要求的,紙箱過(guò)軟或過(guò)硬,以及紙箱的壓痕很淺是不行的,請(qǐng)悉知。

備注:每更換一款紙箱,封箱機(jī)、碼垛機(jī)器人要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。

調(diào)試時(shí)間:

封箱機(jī):約5分鐘

碼垛機(jī)器人:若對(duì)應(yīng)的紙箱碼垛程序編好,直接用U盤上傳至機(jī)器人約2分鐘,若需要編寫(xiě)程序約120分鐘。

以上調(diào)試時(shí)間為我公司技術(shù)員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所得,不完全準(zhǔn)確,具體調(diào)試時(shí)間根據(jù)個(gè)人的熟練程度。

一、設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求:

1.設(shè)計(jì)目標(biāo):此專機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)碼垛、自動(dòng)封箱、自動(dòng)放入空棧板、同時(shí)一臺(tái)機(jī)器人能碼垛兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品,解決半自動(dòng)作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。

2. 設(shè)計(jì)要求:本設(shè)備通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)碼垛、自動(dòng)封箱、自動(dòng)放入空棧板、同時(shí)一臺(tái)機(jī)器人能碼垛兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)線自動(dòng)化。

3. 機(jī)器產(chǎn)能為:待定

4. 設(shè)備暫定外形尺寸:L9191*W4710*H2000mm

二、設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格:

1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa


2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明:

2.1氣動(dòng)組件:氣缸及配件使用臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間;

2.2供電部分:由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出;

   主控部分:由信捷PLC和驅(qū)動(dòng)器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí);

   報(bào)警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計(jì);

   監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè);

   操作部分:采用臺(tái)灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用;

2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理;

2.4機(jī)架采用國(guó)標(biāo)型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設(shè)備:

      1. 六軸機(jī)器人一臺(tái),機(jī)器人安裝座一套,治具一套,棧板定位架1套,動(dòng)力滾筒線5套,封箱機(jī)2臺(tái),裝箱平臺(tái)2套。

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產(chǎn)品介紹

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