步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)受具有予定時(shí)間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無(wú)需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。這種線路具有簡(jiǎn)單、費(fèi)用低的特點(diǎn)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。 但是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制無(wú)法避免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身所固有的缺點(diǎn)，即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。另一方面，開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級(jí)是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。 在閉環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí)，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。
60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
技術(shù)參數(shù)： 
矩頻特性曲線圖：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。 
經(jīng)典搭配驅(qū)動(dòng)： 
(1) ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點(diǎn): ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測(cè)試功能； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動(dòng)86 系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號(hào)輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--512 范圍內(nèi)）； ·具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 應(yīng)用領(lǐng)域: 適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來(lái)講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)特點(diǎn)： ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可適配驅(qū)動(dòng)(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； ·光電隔離信號(hào)輸入/ 輸出； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz； ·提供16 檔通用細(xì)分選擇，****256 細(xì)分（51200 脈沖/ 轉(zhuǎn)）； ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； ·具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
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