下圖是哈爾濱客戶打磨鋁件應(yīng)用，主要用機(jī)器人抓取工件到指定位置進(jìn)行倒角，去毛刺。方便快捷，打磨完成后，放到指定位置進(jìn)行碼垛擺放，托盤擺滿后，由工人拖走。工作完成。現(xiàn)在機(jī)器人只需要16500元一臺，是代替人工的好幫手 
BRTIRUS1510A 六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān) 節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)， 可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式 應(yīng)用場合 （1）物料搬運(yùn)、碼垛 （2）包裝、裝配 （3）打磨拋光 （4）激光焊接 （5）點焊 （6） 折彎 （7） 切割/去毛刺 1、機(jī)器人總體布局 BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪 驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS1510A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1510A 特點： ●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 ●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 
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