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焊接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝技術。常見的焊接方式有氣體保護焊和鎢極氬弧焊,機器人焊接與人工焊相比可以控制焊接效果,增加良品率,使操作人員遠離弧光、煙霧和飛濺。


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基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業(yè)方法中

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常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

機械臂采用輕量式手臂設計,機械結構緊湊,簡潔,在高速運動狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要。此款機械臂還可靈活運用上下料,注塑,壓鑄,裝配,涂膠,打磨,檢測等場景。

  

  一套完整的弧焊機器人系統(tǒng),應包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

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  弧焊機器人通常有五個自由度以上,具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達60m/min以上,其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能,共六種擺動方式,以滿足焊接工藝要求,機器人的負荷為5kg。

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