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BRTIRUS1510A 六軸機器人的介紹 BRTIRUS1510A 六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān) 節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)， 可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式 
應用場合 （1）物料搬運、碼垛 （2）包裝、裝配 （3）打磨拋光 （4）激光焊接 （5）點焊 （6） 折彎 （7） 切割/去毛刺 1、機器人總體布局 BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS1510A 本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1510A 特點： ●采用伺服電機配諧波減速機及 RV 減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。 ●機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 
  
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