上圖是客戶定制的一款龍門架，龍門架中選用的是時代超群HBX系列雙線導(dǎo)軌，一套有效行程300MM，一條有效行程600MM，因為客戶希望導(dǎo)軌能夠快速移動，選用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)搭配此導(dǎo)軌滑臺，精度高，高速性能好，穩(wěn)定性高。 
下面是客戶訂做的兩軸控制箱，用于控制龍門架中兩臺4NM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)帶動HBX導(dǎo)軌滑臺運動。，控制箱內(nèi)包含，兩臺閉環(huán)驅(qū)動器，一臺開關(guān)電源，一個CM36L-20系列控制器，控制器面板可實現(xiàn)編程，手動自動操作，另外配備一些快捷按鈕，下面對產(chǎn)品進(jìn)行一下具體介紹：
60EBP143ALC-TF0閉環(huán)步進(jìn)，靜轉(zhuǎn)矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機(jī)線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數(shù)如下 
配套驅(qū)動器驅(qū)動器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器，采用****專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。 ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測試功能； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置； ·可驅(qū)動57/60 系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--512 范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護(hù)；  配套的80型材時代超群HBX系列雙線型滑臺導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm，水平****載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格：1204、1605、1610；1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機(jī)360度（也就是一圈）走的毫米 
MC36L-20可編程自動化控制器是全新開發(fā)的雙軸控制系統(tǒng)，具有微米（μm）級精度控制功能，可實現(xiàn)復(fù)雜的專機(jī)控制需求；具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可實現(xiàn)多種信號的檢測和輸出的復(fù)雜控制功能。 CM36L適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機(jī)械的控制。 本產(chǎn)品操作方便簡潔，界面顯示直觀明了，具有較強(qiáng)的功能及穩(wěn)定的性能，在系統(tǒng)操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點。FSTN，192×64分辨率，高對比度圖形式液晶顯示界面；采用符合中國特色的漢字指令形式編寫零件程序；輸入輸出采用軟件配置方式靈活設(shè)置。具有較高的性能，價格比。 技術(shù)特點 ✔ 實現(xiàn)X單軸；X,Y兩軸；X,Y,Z三軸；X,Y,Z,A四軸控制 ✔ 數(shù)字插補(bǔ)技術(shù)實現(xiàn)X-Y直線插補(bǔ)，X-Y圓弧插補(bǔ)功能 ✔ 梯形加減速控制 ✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令單位0.001mm，指令電子齒輪比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光電隔離輸入，8路光電隔離輸出；擴(kuò)展后可達(dá)32路輸入與輸出 ✔ 輸出采用mos管控制通斷，每通道750mA阻性負(fù)載，200mA感性負(fù)載。 ✔ 具有反向間隙補(bǔ)償功能 ✔ 速度倍率功能，多級調(diào)節(jié) ✔ 位置比較，連續(xù)脈沖，多輸出口控制等豐富漢字指令，編程簡單易懂 ✔ 選擇性I/O功能配置功能 ✔ 可存儲20個程序 ✔ 提供操作級，設(shè)備級密碼管理功能。方便設(shè)備管理 ✔ 提供時間鎖功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接擴(kuò)展模塊，自動識別模塊輸入輸出數(shù)量。 ✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。 ✔ 提供軟件限位功能 ✔ 提供各軸坐標(biāo)，計件數(shù)值掉電記憶功能。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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