閉環(huán)電機(jī)對(duì)應(yīng)的是開環(huán)電機(jī)。打個(gè)比方，讓你傳達(dá)一個(gè)命令。 開環(huán)：你寫了命令內(nèi)容，把它帖到廣告欄dao就行，具體大家是不是都看到你就不管了。 閉環(huán)：把命令內(nèi)容傳達(dá)給每一個(gè)人，并要他復(fù)讀給你，表示完全接收到命令。 閉環(huán)電機(jī)就是：把每一歩的執(zhí)行過程，反饋給控制器，控制器可以掌握命令下達(dá)后，每一歩動(dòng)作完成情況。高精密執(zhí)行加工精度。 
電機(jī)的閉環(huán)控制bai指作為被控的輸出以一定方式返du回到zhi作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一dao種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)受控客體受干擾的影響，其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時(shí)，控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中，由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差，所以有較強(qiáng)的抗干擾能力，能進(jìn)行有效的控制，從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。管理中所實(shí)行的控制大多是閉環(huán)控制，所用的控制原理主要是反饋原理。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控是把步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度反饋給驅(qū)動(dòng)電路，以檢測(cè)是不是該走的每一步都走了，就是為了防止丟步
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