整體3D布局圖 
上料機構(gòu) 1、上料臺分為A\B工位,單獨由氣缸帶動其前后運動 2、移動平臺上有定位塊，用于定位工裝板 3、工裝以工件外輪廓以及一個側(cè)面定位 4、工裝板上安裝有限位塊，產(chǎn)品放置到限位塊上進行定位 備注：工件外徑精度要求±0.05
夾具
1、夾具為雙頭夾具
2、放料時，一頭先取成品，再旋轉(zhuǎn)180度，將毛坯件放入車床
3、取產(chǎn)品時，先將成品放置到工裝上，將去毛坯
4、夾具上直接接觸工件的部位用硅膠，避免夾具抓取成品過程中，劃傷工件 
生產(chǎn)流程 1、人工將工件擺放在上料工裝的A\B工位上 2、啟動程序，移動平臺推送到指定位置 3、機器人先從A工位上抓取工件放置到車床上 4、車床加工 5、加工完成后，機器人先取一個毛坯，再移動到車床指定位置，先將剛加工的成品取出，最后將毛坯放入車床加工 6、機器人將成品放置到A工位中因毛坯被取走留下的工位上 7、A工位產(chǎn)品加工完成后，A工位自動退出，機器人取B工位，此時人工將A工位上的成品取走，再將毛坯放到A工位上 8、B工位取完，機器人再到A工位取料加工，如此循環(huán) 備注：
1、A\B工位循環(huán)加工，可時間上下料不停機，大大提高上次效率 2、人工一個小時左右補一次料即可，可實現(xiàn)1人看多條生產(chǎn)線 
機器人解析：
設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理；
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