設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合工作人員進(jìn)行銼角作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工， CT為30s/PCS,工作人員半個小時換料一次，停機(jī)換料小于5分鐘。 3. 工件尺寸
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機(jī)器人銼角方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺6軸機(jī)器人含底座； （2）、2套上料機(jī)構(gòu)； （3）、2套下料機(jī)構(gòu)； （4）、1套抓取機(jī)構(gòu)； 
場地布局空間 
工作流程: 1.工作人員需要把產(chǎn)品放置在1號中. 2.3號機(jī)器人從1號抓料到4號中進(jìn)行作業(yè). 3.4號作業(yè)完成，1號機(jī)器人需要把完成品放入2號中 4. 2號作業(yè)完成，工作人員取走產(chǎn)品. 
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負(fù)重10KG，能實現(xiàn)產(chǎn)品銼角等功能。 
上料機(jī)構(gòu)平臺： 1、采用滾輪推拉方式上料。 
下料機(jī)構(gòu)平臺： 1、采用滾輪推拉方式取料。
改善前： 1、人員需求：2人進(jìn)行作業(yè)。 2、工作環(huán)境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需補(bǔ)料、取料，還可以兼顧其他工作
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