設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用錫箔紙牽引設(shè)備，實現(xiàn)產(chǎn)品碼垛，CT為3s/PCS。 2. 工件尺寸
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于自動組裝充氣線體。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、設(shè)備機架； （2）、2套牽引機構(gòu)； （3）、2臺碼垛小車； （4）、1套PLC系統(tǒng)； （5）、1套跟隨系統(tǒng)； 
動作流程： 1.1號切割設(shè)備出料； 2.2號牽引設(shè)備將錫箔紙夾住，牽引至3號對齊，疊料至設(shè)定值后，人工將3號碼垛小車?yán)�，更換未碼垛的小車 以此循環(huán) 
牽引設(shè)備： 1、雙夾爪，錯位同步夾爪，滿足CT：3s/PCS 
碼垛小車： 1、錫箔紙碼垛 
改善前： 1、人員需求：2人上下料 2、工作環(huán)境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需補換料，還可以兼顧其他工作
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