設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強(qiáng)度大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號：G3761-A L=900 D=350）
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于折彎機(jī)上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機(jī)器人 （2）、1套第七軸地軌（自動） （3）、2套取料工裝； （4）、2套成品放置架； （5）、1套二次定位平臺 （6）、1套翻裝架 （7）、1套控制平臺 （8）、地坑 （9）、1套安全系統(tǒng) 
取料工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)支架、固定支架、磁力分張器
動作流程： 1：將工件兩邊先靠在固定支架上 2：再將移動支架移動到工件另外兩邊上，固定工件位置 其中磁力分張器將上下兩片料分離開，避免粘料的情況出現(xiàn)
二次定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：傾斜平臺、擋邊
動作流程
1：機(jī)器人將工件從取料機(jī)上取出 2：將工件放置到傾斜平臺上 3：工件滑動到擋邊上進(jìn)行二次定位 4：機(jī)器人抓取工件進(jìn)行下一工序 
短料翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：固定架、吸盤
工裝原理：
1：機(jī)器人將工件放置在翻轉(zhuǎn)架的吸盤上 2: 翻轉(zhuǎn)架上的吸盤抽真空將工件吸住 3：機(jī)器人吸盤破真空 4：機(jī)器人再到翻轉(zhuǎn)架的反面吸取工件，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動作 
工作流程： 1：人工將工件放置在取料工裝A、B上 2: 機(jī)器人先去工裝A上取料（工裝A上取完，再到工裝B上取料，此時工裝A補(bǔ)料，工裝B取完再到工裝A上取料，此時工裝B補(bǔ)料，如此反復(fù)） 3：機(jī)器人將工件放置到二次定位平臺上進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位 4：機(jī)器人將重新定位好的工件抓取至折彎機(jī)上進(jìn)行折彎 5：如果需要翻轉(zhuǎn)的工件，放置到翻裝架上進(jìn)行翻面 6：最后將成品放置到成品放置架上 7：放置架放滿后，將成品放置架和成品整體移走，換新成品放置架繼續(xù)作業(yè)
如需伯朗特機(jī)器人隨時咨詢聯(lián)系！各種規(guī)格應(yīng)有盡有！
聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
同步帶直線模組滑臺的組成以及特點(diǎn)（BJ） 如何計算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器報警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機(jī)介紹（BJ） 直流無刷電機(jī)參數(shù)測量方法（BJ） 時代超群BLDC直流無刷電機(jī)的一些典型應(yīng)用（BJ） 時代超群CM系列控制器電子齒輪的換算公式（BJ） 時代超群十字滑臺花式配套使用（BJ） 直流電機(jī)為什么需要電容？該怎么選擇？（BJ） 帶大家了解下時代超群伺服電機(jī)的三種控制方式（BJ） 關(guān)于時代超群伺服電機(jī)與減速機(jī)怎么配套選型（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS1820A時代超群客戶上下料案例（BJ） 時代超群客戶應(yīng)用伯朗特機(jī)械手BRTIRUS0805A搬運(yùn)案例（BJ） 關(guān)于伯朗特BRTIRUS1510A沖壓自動上下料時代超群客戶案例（BJ） 時代超群機(jī)器人客戶應(yīng)用伯朗特BRTIRUS1510A 打磨案例（BJ） 風(fēng)扇產(chǎn)線時代超群碼垛機(jī)器人BRTIRPZ1825A的項(xiàng)目案例分析（BJ） 噴涂機(jī)器人自動化案例介紹（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS1510A應(yīng)用時代超群客戶壓鑄機(jī)取件案例（BJ） 注塑機(jī)器人BRTIRPC1508A案例分析（BJ） 時代超群機(jī)器人在CNC車床銑床等數(shù)控設(shè)備上下料的選型分析（BJ） 時代超群機(jī)器人機(jī)械手于應(yīng)用搬運(yùn)碼垛的場合選型分析（BJ） 時代超群機(jī)器人機(jī)械手臂于應(yīng)用沖壓的場合選型分析（BJ） 時代超群機(jī)械臂機(jī)器人應(yīng)用焊接場合的選型分析（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS2110A時代超群客戶應(yīng)用于打磨場合案例分析（BJ） 時代超群注塑機(jī)械臂機(jī)器人應(yīng)用場合的選型分析（BJ） 時代超群機(jī)客戶用械臂BRTIRUS0805A法蘭蓋CNC加工上下料應(yīng)用案例（BJ） 焊接機(jī)器人BRTIRWD1506A應(yīng)用程擋板焊接案例分析（BJ） 碼垛機(jī)器人BRTIRPC1508A應(yīng)用時代超群客戶紙箱自動碼垛案例（BJ） 伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRWD1506A時代超群客戶應(yīng)用椅子焊接案例分析（BJ） 時代超群機(jī)器人BRTIRPZ1825A客戶用于木地板上下料案例分析（BJ） 時代超群機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用車床自動上下料案例（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS1510A時代超群客戶壓鑄機(jī)下料去邊方案分析（BJ） 伯朗特機(jī)械手臂應(yīng)用時代超群客戶灶勇機(jī)器人鎖螺母鎖套瓷方案（BJ） 時代超群六軸機(jī)械手BRTIRUS1510A上下料應(yīng)用案例分析（BJ） 伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS2030A時代超群客戶應(yīng)用沖壓上下料案例（BJ） 時代超群機(jī)械手BRTIRUS2550A實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)實(shí)例（BJ） 伯朗特四軸機(jī)器人BRTIRPZ1825A錫箔紙牽引碼垛非標(biāo)設(shè)備案例（BJ）
|
