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時代超群三相步進(jìn)電機(jī)抖動的處理方法(wangc)
2021年8月26日

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上圖為我公司三相步進(jìn)電機(jī)20NM 6.8A 1.2°步距角  配2270M三相驅(qū)動器。

軸徑19  出線50公分。(可延長)



一般情況下,電機(jī)剛通電是,會忽然抖動一下,這是正,F(xiàn)象。因?yàn)殡姍C(jī)通電一瞬間會尋找一個初始相位點(diǎn),在運(yùn)行中就會沒有了抖動,當(dāng)出現(xiàn)上面的情況時候有幾種可能:

1、驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置不好,如果是帶細(xì)分的可以把細(xì)分調(diào)小或者增大發(fā)射脈沖頻率。

2、驅(qū)動器電流不夠,查看驅(qū)動器電流情況是否在工作電流區(qū)

3、電機(jī)負(fù)載過大。

4、提供電壓是否夠。


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時代超群110/130三相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器型號齊全,110軸徑19, 130有19和24兩種供您選擇。出線默認(rèn)50公分,可為客戶做延長到需要的長度。 本產(chǎn)品質(zhì)保2年。



步進(jìn)電機(jī)開機(jī)抖動的原因

步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

解決此問題,必須采用加減速的辦法。即,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。

理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。

實(shí)際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

因此,步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

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