一、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)背景 
三、整體3D布局圖 
1、料車(chē)分為四層，每層3個(gè)料盤(pán) 2、移動(dòng)板上有限位塊，用于陶瓷片的定位 3、每層三塊移動(dòng)板通過(guò)連桿連接在一起 4、放料時(shí)一層層的放料，由上往下，上一層放滿(mǎn)后，機(jī)器人頂住中間一塊移動(dòng)盤(pán)往后推到指定位置，此時(shí)下層料盤(pán)漏出，機(jī)器人可繼續(xù)放料 
1、人工將料車(chē)A\B推到固定架上，固定好 2、機(jī)床沖壓成型 3、機(jī)器人1從設(shè)備上將工件取出放置到料車(chē)A上 4、機(jī)器人2從設(shè)備上將工件取出放置到料車(chē)B上 5、料車(chē)第一層放滿(mǎn)后，機(jī)器人將第一層整體推到指定位置，此時(shí)第二層三塊陶瓷片漏出，機(jī)器人繼續(xù)放料，每一層操作同第一層 6、料車(chē)放滿(mǎn)料時(shí)，人工將料車(chē)換掉 7、完成后，機(jī)器人繼續(xù)放料
備注： 1、生產(chǎn)周期：1pcs/5s 2、換料車(chē)周期：約60min/次 
機(jī)器人參數(shù)： 
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理； 2.4方案包含設(shè)備： 1、六軸機(jī)器人二臺(tái)（型號(hào)：伯朗特BRTRUS1510A）； 2、夾具2套（真空吸附結(jié)構(gòu)）； 3、料架（若干，根據(jù)需求，至少四個(gè)，用于更換使用）； 4、固定架（2套） 如需伯朗特機(jī)器人隨時(shí)咨詢(xún)聯(lián)系！各種規(guī)格應(yīng)有盡有！
聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話(huà)：15810081282（孫先生）
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