一、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)背景 
二、客戶現(xiàn)場(chǎng)資料 焊接工件名稱：防護(hù)欄 產(chǎn)品實(shí)物：無(wú) 材質(zhì)：鐵 對(duì)被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工放料時(shí)，整體工件的尺寸偏差不能超過(guò) ±1mm； 4、馬口處對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無(wú)法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 
三、整體3D布局圖 
三、機(jī)器人動(dòng)作與行程模擬 
1、人工將零部件放置到工裝1與工裝2上
2、機(jī)器人開(kāi)始焊接工裝1上的工件，工 裝1上焊接完成后，焊接工裝2上的工件
3、機(jī)器人在工裝2上焊接的同時(shí)。操作員將工裝1上的工件翻面，等待機(jī)器人焊接
4、工裝2焊接完成后，機(jī)器人到工裝1上焊接工件的反面
5、此時(shí)人工將工裝2上的工件翻面，等待機(jī)器人焊接
6、工裝1上的工件反面焊接完成后，機(jī)器人到工裝2上焊接
7、此時(shí)人工將工裝1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接
8、如此往復(fù)循環(huán) 
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