設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)送料和取料 工件尺寸
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于自動(dòng)組裝充氣線體。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)6軸機(jī)器人含機(jī)架 ； （2）、1套取夾爪治具； （3）、1套升降機(jī) 
上下料機(jī)： 1、上下采用私服模組 2、吸塑盤(pán)移栽采用私服加同步帶 3、補(bǔ)料采用停機(jī)上料和下成品，間隔1h 上下料機(jī)動(dòng)作： 1、人工將未加工的料放滿在載盤(pán)中，以備用 2、上料位無(wú)料時(shí)，將放滿料的載盤(pán)放到上料位，取走下料位的載盤(pán)，并放置一個(gè)空載盤(pán)置于下料位，此時(shí)啟動(dòng)上下料確認(rèn)按鈕，機(jī)器人自動(dòng)取料，取完一盤(pán)料后，取載盤(pán)機(jī)構(gòu)取走載盤(pán)，放置下料位，上料模組上升一層，下料模組下降一層，以此類推 
夾爪： 1、采用滑臺(tái)氣缸+電磁鐵 2、移動(dòng)采用同步帶加直線導(dǎo)軌 動(dòng)作： 1、取一個(gè)料，放一個(gè)料 
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人，臂展700mm，負(fù)重7KG， 
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