單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合單片機(jī)控制。通過單片機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)由脈沖分配進(jìn)行控制換相順序，由給定工作方式正序換相通電控制步進(jìn)電機(jī)的（即實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），通過改變兩個(gè)脈沖的間隔控制步進(jìn)電機(jī)的速度等調(diào)節(jié)。用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以了。 
采用高性能DSP，通過DSp采用總線電壓和電機(jī)的運(yùn)行電流，在通過控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電流閉環(huán)控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，同時(shí)可以通過控制算法改善步進(jìn)電機(jī)中低速的振動(dòng)和噪聲。如英納仕的EZM系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用DSP控制，在中低速段可以獲得接近伺服的運(yùn)行性能。 
基于PLC 的控制。通過PIC 編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，通過編程控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。
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