設(shè)計目標與要求： 設(shè)計目標：使用機器人結(jié)合定位工裝，實現(xiàn)機器人自動上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號：G3761-A L=900 D=350）
場地面積需求： 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于折彎機上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機器人 （2）、1套第七軸地軌（自動） （3）、2套取料工裝； （4）、2套成品放置架； （5）、1套二次定位平臺 （6）、1套翻裝架 （7）、1套控制平臺 （8）、地坑 （9）、1套安全系統(tǒng) 
取料工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)支架、固定支架、磁力分張器
動作流程： 1：將工件兩邊先靠在固定支架上 2：再將移動支架移動到工件另外兩邊上，固定工件位置
其中磁力分張器將上下兩片料分離開，避免粘料的情況出現(xiàn) 
二次定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：傾斜平臺、擋邊
動作流程 1：機器人將工件從取料機上取出 2：將工件放置到傾斜平臺上 3：工件滑動到擋邊上進行二次定位 4：機器人抓取工件進行下一工序 
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