設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問(wèn)題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號(hào)：L=2700-1700 W=2600-1900 ）
場(chǎng)地面積需求： 
本工作站是專(zhuān)為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做等離子清洗使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)底座； (2)、產(chǎn)品固定工裝； (3)、機(jī)器人焊機(jī)一套； (5)、操作控制電柜； (6)、伯朗特六軸工業(yè)機(jī)器人； (7)、安全防護(hù)裝置一套； (8)、焊縫追蹤系統(tǒng)； 
工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)定位治具、固定支架、自動(dòng)定位裝置，自動(dòng)鎖緊裝置
動(dòng)作流程： 1：工人將工件兩邊先靠在固定支架上 2：氣動(dòng)開(kāi)始按鈕就，自動(dòng)定位裝置自動(dòng)定位以及固定 3：定位完成后機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)始焊接 
換邊焊接定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：可調(diào)定位治具，自動(dòng)定位工裝
動(dòng)作流程
1：人工將工件從工裝上抬出并旋轉(zhuǎn)90度 2：將工件放置到工裝上 3：?jiǎn)?dòng)開(kāi)始按鈕自動(dòng)定位及焊接 4：再次旋轉(zhuǎn)
工作流程： 1：人工將工件放置在工裝上 2: 啟動(dòng)開(kāi)始按鈕開(kāi)始自動(dòng)定位，定位結(jié)束后程序自動(dòng)進(jìn)入焊接工序（焊縫跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤焊縫位置，確保焊縫完整美觀） 3：第一個(gè)角焊接完成后進(jìn)入暫停狀態(tài)，人工旋轉(zhuǎn)工件，啟動(dòng)開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)工序 4：依次將四個(gè)角全部焊接完成 5：更換下一件工件進(jìn)行焊接，依次循環(huán) 
如需伯朗特機(jī)器人隨時(shí)咨詢(xún)聯(lián)系！各種規(guī)格應(yīng)有盡有！
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