設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實現(xiàn)機(jī)器人自動焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大，對身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號：L=2700-1700 W=2600-1900 ）
場地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做等離子清洗使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強度焊接鋼構(gòu)底座； (2)、產(chǎn)品固定工裝； (3)、機(jī)器人焊機(jī)一套； (5)、操作控制電柜； (6)、伯朗特六軸工業(yè)機(jī)器人； (7)、安全防護(hù)裝置一套； (8)、焊縫追蹤系統(tǒng)； 
工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)定位治具、固定支架、自動定位裝置，自動鎖緊裝置
動作流程： 1：工人將工件兩邊先靠在固定支架上 2：氣動開始按鈕就，自動定位裝置自動定位以及固定 3：定位完成后機(jī)器人自動開始焊接 
換邊焊接定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：可調(diào)定位治具，自動定位工裝
動作流程
1：人工將工件從工裝上抬出并旋轉(zhuǎn)90度 2：將工件放置到工裝上 3：啟動開始按鈕自動定位及焊接 4：再次旋轉(zhuǎn)
工作流程： 1：人工將工件放置在工裝上 2: 啟動開始按鈕開始自動定位，定位結(jié)束后程序自動進(jìn)入焊接工序（焊縫跟蹤系統(tǒng)自動跟蹤焊縫位置，確保焊縫完整美觀） 3：第一個角焊接完成后進(jìn)入暫停狀態(tài)，人工旋轉(zhuǎn)工件，啟動開始進(jìn)入自動工序 4：依次將四個角全部焊接完成 5：更換下一件工件進(jìn)行焊接，依次循環(huán) 
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