上圖中采用了時(shí)代超群CBX系列線性滾珠直線導(dǎo)軌滑臺(tái)，此類型導(dǎo)軌精度可達(dá)0.03mm運(yùn)行平穩(wěn)！，絲桿速度建議使用在0-50mm/s穩(wěn)定性，導(dǎo)軌水平載重30KG，垂直載重10KG，絲桿12MM，16MM可選，導(dǎo)程4MM，5MM, 10MM可選。有效行程可以做到1米以內(nèi)�？筛鶕�(jù)客戶要求定制。其他系列負(fù)載情況參考如下: 根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到效果。  首先,介紹下扭矩，若采用上圖60AEA04030-SC0(400W)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器DM-055B，1.3NM。負(fù)載是 5mm 螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng) 5mm，這樣的話負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那電機(jī)能提供的推力就是經(jīng)過(guò)絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是 80KG，這個(gè)是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短，所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) （加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如3000）。私服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 
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